某公司拟开发一个扫地机器人。机器人的控制者首先定义清洁流程和流程中任务之间的关系，机器人接受任务后，需要响应外界环境中触发的一些突发事件，根据自身状态进行动态调整，最终自动完成任务。针对上述需求，该机器人应该采用()架构风格最为合适。

某公司拟为某种新型可编程机器人开发相应的编译器。该编译过程包括词法分析、语法分析、语义分析和代码生成四个阶段，每个阶段产生的结果作为下一个阶段的输入，且需独立存储。针对上述描述，该集成开发环境应采用()架构风格最为合适。

DES加密算法的密钥长度为56位，三重DES的密钥长度为()位。

()架构风格可以概括为通过连接件绑定在一起按照一组规则运作的并行构件。

螺旋模型在()的基础上扩展而成。