_____把整个软件开发流程分成多个阶段，每一个阶段都由目标设定、风险分析、开发和有效性验证以及评审构成。

某游戏公司欲开发一个大型多人即时战略游戏，游戏设计的目标之一是能够支持玩家自行创建战役地图，定义游戏对象的行为和之间的关系。针对该目标，公司应该采用______架构风格最为合适。

某公司拟开发一个扫地机器人。机器人的控制者首先定义清洁流程和流程中任务之间的关系，机器人接受任务后，需要响应外界环境中触发的一些突发事件，根据自身状态进行动态调整，最终自动完成任务。针对上述需求，该机器人应该采用()架构风格最为合适。

IETF定义的区分服务(DiffServ)模型要求每个IP分组都要根据IPv4协议头中的()字段加上一个DS码点，然后内部路由器根据DS码点的值对分组进行调度和转发。

()架构风格可以概括为通过连接件绑定在一起按照一组规则运作的并行构件。