某公司欲开发一个漫步者机器人，用来完成火星探测任务。机器人的控制者首 先定义探测任务和任务之间的时序依赖性， 机器人接受任务后， 需要根据自身状 态和外界环境进行动态调整， 最终自动完成任务。 针对这些需求， 该机器人应该 采用______架构风格最为合适。
拓扑设计是建设计算机网络的第一步。它对网络的影响主要表现在()
I. 网络性能
II. 系统可靠性
III. 通信费用
IV. 网络协议
假设普通音频电话线路支持的频率范围为 300~3300Hz，信噪比为 30db，根据信息论香农定理，工作在该线路上的调制解调器最高速率为() KB/S.