跆拳道基本技术一般都是单一的动作技术

擒拿术有72拿之说，其中36为拿法，36为解法。

掷界外球时，只允许一只脚离地而不允许二只脚同时离地。

套路运动按练习形式分为单练和集体训练。

著名的《内家拳法》是清代黄百家写的。