跆拳道的步法是后边技术动作完成和发挥的保证

在太级一章中，需要发声的动作为马步冲拳

比赛时，裁判员在判罚队员犯规后，单臂举平，表示为直接任意球，单臂上举，表示为间接任意球

弹腿以脚面为力点。

裁判员可以向教练员出示红牌