串级控制系统对副变量的要求不严格，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用（）控制规律；必要时引入适当的（）

CENTUMCS3000R3系统中,现场控制站FCS中处理器卡上的指示灯()灭时表示该处理器卡处于备用状态。

()指冗余系统中用多数原则将每个支路的数据进行比较和修正,从而最后确定结论的一种机理。

液体由旋转叶轮中心向外缘运动时,在叶轮中心形成了低压(真空)区

（）决定的电磁阀的密封机构