串级控制系统对副变量的要求不严格，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用（）控制规律；必要时引入适当的（）

()是安全仪表系统在故障时按一个已知的预定方式进入安全状态。

CENTUMCS3000系统中,人机接口站HIS控制着生产过程。

EJA智能变送器零点和量程的调整需由通讯器设置。

3300系列涡流传感器系统包括前置器、探头和()。