串级控制系统对副变量的要求不严格,在控制过程中,副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的,所以副控制器一般采用( )控制规律;必要时引入适当的()

A、P,D
B、P,I
C、PI,D
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B

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CENTUMCS3000系统中,PV是()。

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C、故障安全
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