根据量纲和谐原理，凡正确反映客观规律的物理方程，其各项的______一定是一致的。
量纲
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当流量一定时，给定明渠中水跃函数最小值，则对应的水深称为_____
在边界层内，速度梯度du/dy很大，______的影响不能忽略。
堰流流量Q与堰上全水头H的关系是()。
如图所示垂直放置的矩形平板闸门。若闸前水深为3m，静水总压力的作用点到水面的距离yD为______m。
试推求直角坐标系下流体的连续性微分方程。