图示体系的动力自由度为______。(EI=常数，不计轴向变形)
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无阻尼单自由度体系自由振动的振幅不仅与动力特性有关，还与初位移和__________有关。
图示体系是()
三铰拱在图示荷载作用下，合理轴线为（）
图2所示组合结构中截面K的弯矩MK为()(下侧受拉为正)
AB杆质量为m，长为L，曲柄O1A、O2B质量不计，且O1A=O2B=R，O1O2=L，当φ=60°时，O1A杆绕O1轴转动，角速度ω为常量，则该瞬时AB杆应加的惯性力大小为__________，方向为__________