图示结构A端作用力偶m，则B端转角B的值为()

图7所示结构用力矩分配法计算时，结点A上杆AB的分配系数μAB为()(各杆EI=常数)

AB杆质量为m，长为L，曲柄O1A、O2B质量不计，且O1A=O2B=R，O1O2=L，当φ=60°时，O1A杆绕O1轴转动，角速度ω为常量，则该瞬时AB杆应加的惯性力大小为__________，方向为__________

三个刚片用三个铰两两相联，所得的体系( )

支座位移引起的位移计算公式iRi·C中Ri为____________。