求图示应力状态的主应力和最大剪应力。

三个刚片用三个铰两两相连，且______，构成内部不变且无多余约束的体系。

重为P的物块A沿光滑斜面下滑，并通过一绕过光滑滑轮的绳索带动重为Q的物块B运动，如图所示。斜面与水平夹角为α，滑轮和绳索质量不计，且绳索不可伸长，求物块B的加速度a

平面汇交力系平衡的必要与充分条件是：_____。该力系中各力构成的力多边形____

三铰拱刚架如图所示，受一力偶作用，其矩M=50kN·m，不计自重，试求A、B处的约束反力。