杆AB的A端沿水平线以等速度v运动，运动时杆恒与一半圆周相切，半圆周的半径为R，如图所示。如杆与水平线间夹角为θ，试以角θ表示杆的角速度。

用矩阵位移法求解图示结构时，结构刚度矩阵的阶数为______。

图4所示桁架的零杆数目为______。

使材料丧失正常工作能力的应力称为极限应力。工程上一般把__________作为塑性材料的极限应力;对于脆性材料，则把________作为极限应力。

平面图形在什么情况下作瞬时平动?瞬时平动的特征是什么?