杆AB的A端沿水平线以等速度v运动，运动时杆恒与一半圆周相切，半圆周的半径为R，如图所示。如杆与水平线间夹角为θ，试以角θ表示杆的角速度。
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三个刚片用三个铰两两相连，且______，构成内部不变且无多余约束的体系。
物体的平衡是指物体相对于地面__________或作________运动的状态
结构位移计算除了验算结构的刚度外，还为______做准备。
分析图1所示体系的几何组成，作出结论。
FP=1在图示梁AE上移动，K截面弯矩影响线上竖标等于零的部分为（）
