三铰拱刚架如图所示，受一力偶作用，其矩M=50kN·m，不计自重，试求A、B处的约束反力。
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用矩阵位移法求解图示结构时，结构荷载矩阵中元素P1=
结构位移计算除了验算结构的刚度外，还为______做准备。
刚体在作平动过程中，其上各点的__________相同，每一瞬时，各点具有__________的速度和加速度。
虎克定律应用的条件是()。
图6所示结构用力矩分配法计算时，结点A的约束力矩为( )(以顺时针转为正)
