三铰拱刚架如图所示，受一力偶作用，其矩M=50kN·m，不计自重，试求A、B处的约束反力。
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图示结构，各杆EI、EA为常数，结构刚度矩阵元素K33等于（）
刚体在作平动过程中，其上各点的__________相同，每一瞬时，各点具有__________的速度和加速度。
在线弹性体系的四个互等定理中，最基本的是（）
平面汇交力系平衡的必要与充分条件是：_____。该力系中各力构成的力多边形____
当远端为定向支座时，弯矩传递系数为_________。
