平面图形在什么情况下作瞬时平动?瞬时平动的特征是什么?
某瞬时，若平面图形的转动角速度等于零(如有两点的速度vAvB，而该两点的连线
AB不垂直于速度矢时)而该瞬时图形上的速度分布规律与刚体平动时速度分布规律
相同，称平面图形在该瞬时作瞬时平动。
瞬时平动的特征是：
平面图形在该瞬时的角速度为零;
平面图形在该瞬时的各点的速度相同;
平面图形在该瞬时的各点的加速度不相同。
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三铰拱在图示荷载作用下，合理轴线为（）
重为P的物块A沿光滑斜面下滑，并通过一绕过光滑滑轮的绳索带动重为Q的物块B运动，如图所示。斜面与水平夹角为α，滑轮和绳索质量不计，且绳索不可伸长，求物块B的加速度a
图2所示刚架K截面上的MK=______,QK=______。(M以内侧受拉为正)
图示体系是()
图1所示梁中反力RB=______,反力矩MA=______。