图1所示梁中反力RB=______,反力矩MA=______。

材料不同的两物块A和B叠放在水平面上，已知物块A重0.5kN，物块B重0.2kN，物块A、B间的摩擦系数f1=0.25，物块B与地面间的摩擦系数f2=0.2，拉动B物块所需要的最小力为()

图2所示刚架K截面上的MK=______,QK=______。(M以内侧受拉为正)

刚体在作平动过程中，其上各点的__________相同，每一瞬时，各点具有__________的速度和加速度。

用单位荷载法求图4所示组合结构A，B两结点相对竖向位移时，其虚设单位荷载应取( )