AB杆质量为m，长为L，曲柄O1A、O2B质量不计，且O1A=O2B=R，O1O2=L，当φ=60°时，O1A杆绕O1轴转动，角速度ω为常量，则该瞬时AB杆应加的惯性力大小为__________，方向为__________
Fgh=mRω2、过质心C平行O1A指向向下
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根据__________定理，结构刚度矩阵为对称矩阵。
物体的平衡是指物体相对于地面__________或作________运动的状态
图4所示桁架的零杆数目为______。
图2所示刚架K截面上的MK=______,QK=______。(M以内侧受拉为正)
图示桁架中1杆的轴力等于（）
