AB杆质量为m，长为L，曲柄O1A、O2B质量不计，且O1A=O2B=R，O1O2=L，当φ=60°时，O1A杆绕O1轴转动，角速度ω为常量，则该瞬时AB杆应加的惯性力大小为__________，方向为__________

用位移法计算图示结构(EI=常数)时，基本未知量的个数最少为（）

图示超静定则架，用力法计算时，不能选为基本体系的是图()

支座位移引起的位移计算公式iRi·C中Ri为____________。

图示梁B截面的转角为_____。