刚体在作平动过程中，其上各点的__________相同，每一瞬时，各点具有__________的速度和加速度。
轨迹形状、相同
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材料不同的两物块A和B叠放在水平面上，已知物块A重0.5kN，物块B重0.2kN，物块A、B间的摩擦系数f1=0.25，物块B与地面间的摩擦系数f2=0.2，拉动B物块所需要的最小力为()
三铰拱刚架如图所示，受一力偶作用，其矩M=50kN·m，不计自重，试求A、B处的约束反力。
图5所示结构用位移法计算时，其基本未知量数目为()
根据__________定理，结构刚度矩阵为对称矩阵。
图7所示结构用力矩分配法计算时，结点A上杆AB的分配系数μAB为()(各杆EI=常数)