刚体在作平动过程中，其上各点的__________相同，每一瞬时，各点具有__________的速度和加速度。
轨迹形状、相同
暂无解析
图1所示梁中反力RB=______,反力矩MA=______。
三个刚片用三个铰两两相联，所得的体系( )
图示刚架的超静定次数为
无阻尼单自由度体系自由振动的振幅不仅与动力特性有关，还与初位移和 __________有关。
求图示应力状态的主应力和最大剪应力。
