一物块重600N，放在不光滑的平面上，摩擦系数f=0.3，在左侧有一推力150N，物块有向右滑动的趋势Fmax=__________,所以此物块处于静止状态，而其F=__________。
180N、150N
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支座位移引起的位移计算公式iRi·C中Ri为____________。
图示结构A端作用力偶m，则B端转角B的值为()
AB杆质量为m，长为L，曲柄O1A、O2B质量不计，且O1A=O2B=R，O1O2=L，当φ=60°时，O1A杆绕O1轴转动，角速度ω为常量，则该瞬时AB杆应加的惯性力大小为__________，方向为__________
用位移法计算图示结构(EI=常数)时，基本未知量的个数最少为（）
图4所示桁架的零杆数目为______。