支座位移引起的位移计算公式iRi·C中Ri为____________。

物体的平衡是指物体相对于地面__________或作________运动的状态

AB杆质量为m，长为L，曲柄O1A、O2B质量不计，且O1A=O2B=R，O1O2=L，当φ=60°时，O1A杆绕O1轴转动，角速度ω为常量，则该瞬时AB杆应加的惯性力大小为__________，方向为__________

图5所示结构用位移法计算时，其基本未知量数目为( )

在无阻共振曲线中，当激振力频率等于系统的固有频率时，振幅B趋近于( )。