图3所示三铰拱的水平反力H=______，截面K的弯矩MK=______。(M以内侧受拉为正)

图示体系的动力自由度为______。(EI=常数，不计轴向变形)

某简支梁AB受载荷如图所示，现分别用RA、RB表示支座A、B处的约束反力，则它们的关系为()。

图示结构，各杆EI、EA为常数，结构刚度矩阵元素K33等于（）

AB杆质量为m，长为L，曲柄O1A、O2B质量不计，且O1A=O2B=R，O1O2=L，当φ=60°时，O1A杆绕O1轴转动，角速度ω为常量，则该瞬时AB杆应加的惯性力大小为__________，方向为__________