刚体在作平动过程中，其上各点的__________相同，每一瞬时，各点具有__________的速度和加速度。

一物块重600N，放在不光滑的平面上，摩擦系数f=0.3，在左侧有一推力150N，物块有向右滑动的趋势Fmax=__________,所以此物块处于静止状态，而其F=__________。

某简支梁AB受载荷如图所示，现分别用RA、RB表示支座A、B处的约束反力，则它们的关系为()。

图6所示结构用力矩分配法计算时，结点A的约束力矩为()(以顺时针转为正)

根据__________定理，结构刚度矩阵为对称矩阵。