三个刚片用三个铰两两相连，且______，构成内部不变且无多余约束的体系。
三铰不在一直线上
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平面图形在什么情况下作瞬时平动?瞬时平动的特征是什么?
分析图1所示体系的几何组成，作出结论。
__________面称为主平面。主平面上的正应力称为______________。
用矩阵位移法求解图示结构时，结构刚度矩阵的阶数为______。
材料不同的两物块A和B叠放在水平面上，已知物块A重0.5kN，物块B重0.2kN，物块A、B间的摩擦系数f1=0.25，物块B与地面间的摩擦系数f2=0.2，拉动B物块所需要的最小力为()