三个刚片用三个铰两两相连,且______,构成内部不变且无多余约束的体系。
三铰不在一直线上
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图示体系的动力自由度为______。(EI=常数,不计轴向变形)
图示结构A端作用力偶m,则B端转角B的值为( )
刚体在作平动过程中,其上各点的__________相同,每一瞬时,各点具有__________的速度和加速度。
结构的计算简图应能反映实际结构的主要受力和变形性能,又能使______。