用矩阵位移法求解图示结构时，结构荷载矩阵中元素P1=

无阻尼单自由度体系自由振动的振幅不仅与动力特性有关，还与初位移和__________有关。

材料不同的两物块A和B叠放在水平面上，已知物块A重0.5kN，物块B重0.2kN，物块A、B间的摩擦系数f1=0.25，物块B与地面间的摩擦系数f2=0.2，拉动B物块所需要的最小力为()

支座位移引起的位移计算公式iRi·C中Ri为____________。

图2所示刚架K截面上的MK=______,QK=______。(M以内侧受拉为正)