当圆环匀速转动时，环内的动应力只与材料的密度ρ和_____________有关，而与__________无关。

结构的计算简图应能反映实际结构的主要受力和变形性能，又能使______。

图7所示结构用力矩分配法计算时，结点A上杆AB的分配系数μAB为()(各杆EI=常数)

杆AB的A端沿水平线以等速度v运动，运动时杆恒与一半圆周相切，半圆周的半径为R，如图所示。如杆与水平线间夹角为θ，试以角θ表示杆的角速度。

图示体系的动力自由度为______。(EI=常数，不计轴向变形)