根据__________定理，结构刚度矩阵为对称矩阵。

当圆环匀速转动时，环内的动应力只与材料的密度ρ和_____________有关，而与__________无关。

刚体在作平动过程中，其上各点的__________相同，每一瞬时，各点具有__________的速度和加速度。

一物块重600N，放在不光滑的平面上，摩擦系数f=0.3，在左侧有一推力150N，物块有向右滑动的趋势Fmax=__________,所以此物块处于静止状态，而其F=__________。

支座位移引起的位移计算公式iRi·C中Ri为____________。