结构位移计算除了验算结构的刚度外，还为______做准备。

无阻尼单自由度体系自由振动的振幅不仅与动力特性有关，还与初位移和__________有关。

当圆环匀速转动时，环内的动应力只与材料的密度ρ和_____________ 有关，而与 __________无关。

图3所示三铰拱的水平反力H=______ ，截面K的弯矩MK=______ 。(M以内侧受拉为正)

图3所示三铰拱的水平反力H=______，截面K的弯矩MK=______。(M以内侧受拉为正)