用矩阵位移法求解图示结构时，结构荷载矩阵中元素P1=

__________面称为主平面。主平面上的正应力称为______________。

AB杆质量为m，长为L，曲柄O1A、O2B质量不计，且O1A=O2B=R，O1O2=L，当φ=60°时，O1A杆绕O1轴转动，角速度ω为常量，则该瞬时AB杆应加的惯性力大小为__________，方向为__________

某简支梁AB受载荷如图所示，现分别用RA、RB表示支座A、B处的约束反力，则它们的关系为( )。

下列弯矩图中正确的是图( )