略去杆件自重及阻尼影响，图4示结构自振频率是____

图3示结构的原始刚度矩阵是____

可以证明，矩阵位移法中的坐标转换矩阵[T]6×6是一个正交矩阵，其逆矩阵等于其___________矩阵

图示体系，若增加EI2的值，则自振频率ω___________。

图示对称桁架，各杆