第一类失稳的特征、第二类失稳的特征分别是什么？
第一类失稳特征：结构平衡形式即内力和变形状态发生质的突变，原有平衡形式成为不稳定的，同时出现新的有质的区别的平衡形式。
第二类失稳特征：平衡形式并不发生质变，变形按原有形式迅速增长，以致使结构丧失承载能力。
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用位移法计算图示结构内力时，基本未知量数目最少为：（）
图示结构CD杆的内力是（）
图示结构各杆EI=常数，用力法和位移法混合求解时，最简单的计算方案是取D结点角位移和___________作为基本未知量。
图a结构的最后弯矩图为：（）
结构刚度矩阵是对称矩阵，即有，这可由位移互等定理得到证明。