第一类失稳的特征、第二类失稳的特征分别是什么？
第一类失稳特征：结构平衡形式即内力和变形状态发生质的突变，原有平衡形式成为不稳定的，同时出现新的有质的区别的平衡形式。
第二类失稳特征：平衡形式并不发生质变，变形按原有形式迅速增长，以致使结构丧失承载能力。
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图示梁线刚度为i，给定杆端位移如图所示，利用转角位移方程求出MAB、MBA分别等于（）
图示结构各杆EI=常数，用力法和位移法混合求解时，最简单的计算方案是取D结点角位移和___________作为基本未知量。
图示桁架各杆EA相同，C点受水平荷载P作用，则AB杆内力
略去杆件自重及阻尼影响，图4示结构自振频率是____
欲提高图示体系的临界荷截Pcr，则应使弹簧刚度k及杆长l按下述方式变化（）