什么是塑性铰，其与普通铰的区别是什么？
截面的弯矩不能再增大，但弯曲变形可任意增长，这就相当于在该截面处出现了一个铰，我们称此为塑性铰。
区别：
1）普通铰不能承受弯矩，而塑性铰则承受极限弯矩Mu。
2）普通铰可向两个方向自由转动，即为双向铰，而塑性铰是单向铰，只能沿弯矩方向转动，当弯矩减小时，材料则恢复弹性，塑性铰即告消失。
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图示等截面梁的极限弯矩Mu已知，则其极限荷载qu等于___________。
图示结构支座A向下、向左分别发生微小位移a，则结点C的水平位移等于（）
图(a)所示静定梁的D截面剪力QD影响线形状如图(b)所示。若梁上作用有可任意分布的方向向下的均布荷载，则产生剪力QD最大值的荷载分布范围应为AC段和___________段。
可以证明，矩阵位移法中的坐标转换矩阵[T]6×6是一个正交矩阵，其逆矩阵等于其___________矩阵
图示结构CD杆的内力是（）
