静定结构及超静定结构的内力影响线都是由直线组成。

可以证明，矩阵位移法中的坐标转换矩阵[T]6×6是一个正交矩阵，其逆矩阵等于其___________矩阵

图示结构各杆EI=常数，用力法和位移法混合求解时，最简单的计算方案是取D结点角位移和___________作为基本未知量。

图示等截面梁的极限弯矩Mu已知，则其极限荷载qu等于___________。

图示各结构杆件的E、I、l均相同，上图杆件的劲度系数（转动刚度）与下列哪个图的劲度系数（转动刚度）相同。