可以证明，矩阵位移法中的坐标转换矩阵[T]6×6是一个正交矩阵，其逆矩阵等于其___________矩阵

用矩阵位移法解图示变截面无铰拱时，需将其离散成有限个单元，每个单元用___________单元代替。

在稳定问题的小挠度理论中，体系的平衡状态分为稳定平衡、不稳定平衡与___________平衡三种情况。

图示等截面梁的极限弯矩Mu已知，则其极限荷载qu等于___________。

图示桁架各杆EA相同，C点受水平荷载P作用，则AB杆内力