可以证明，矩阵位移法中的坐标转换矩阵[T]6×6是一个正交矩阵，其逆矩阵等于其___________矩阵
转置
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用矩阵位移法解图示变截面无铰拱时，需将其离散成有限个单元，每个单元用___________单元代替。
体系的动力自由度与质点的个数不一定相等。
已知l=2m，Mu=300KNm，则图1示等截面静定梁的极限荷载____
欲提高图示体系的临界荷截Pcr，则应使弹簧刚度k及杆长l按下述方式变化（）
请绘出图2示结构弯矩图，各杆EI、l均相同。