图示结构各杆EI=常数，用力法和位移法混合求解时，最简单的计算方案是取D结点角位移和___________作为基本未知量。
A支座反力
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用矩阵位移法解图示变截面无铰拱时，需将其离散成有限个单元，每个单元用___________单元代替。
图示等截面梁的极限弯矩Mu已知，则其极限荷载qu等于___________。
图示结构EI=常数，在均布荷载作用下，AB杆的A端剪力QAB=___________。
结构刚度矩阵是对称矩阵，即有，这可由位移互等定理得到证明。
已知l=2m，Mu=300KNm，则图1示等截面静定梁的极限荷载____