杆AB的A端沿水平线以等速度v运动，运动时杆恒与一半圆周相切，半圆周的半径为R，如图所示。如杆与水平线间夹角为θ，试以角θ表示杆的角速度。

当圆环匀速转动时，环内的动应力只与材料的密度ρ和_____________有关，而与__________无关。

在无阻共振曲线中，当激振力频率等于系统的固有频率时，振幅B趋近于（）

重为P的物块A沿光滑斜面下滑，并通过一绕过光滑滑轮的绳索带动重为Q的物块B运动，如图所示。斜面与水平夹角为α，滑轮和绳索质量不计，且绳索不可伸长，求物块B的加速度a

平面图形在什么情况下作瞬时平动?瞬时平动的特征是什么?