杆AB的A端沿水平线以等速度运动时杆恒与一半圆周相切，半圆周的半径为R，如图所示。如杆与水平线间夹角为表示杆的角速度。
解：选 A 点作为基点，则 C 点的速度有由图中几何关系，可解得
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对只有一个刚结点的单结点结构，用力矩分配法计算的结果是精确解。
圆轴扭转时，表面上任一点处于()应力状态。
结构位移计算公式利用（）原理推导的。
刚体在作平动过程中，其上各点的__________相同，每一瞬时，各点具有__________的速度和加速度。
不考虑杆件的轴向变形，下图所示体系的振动自由度为（）。
