三铰拱刚架如图所示，受一力偶作用，其矩M=50kN·m，不计自重，试求A、B处的约束反力。
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求图示应力状态的主应力和最大剪应力。
虎克定律应用的条件是（）
圆轴扭转时，表面上任一点处于()应力状态。
物体的平衡是指物体相对于地面（）或作（）运动的状态
刚体在作平动过程中，其上各点的__________相同，每一瞬时，各点具有__________的速度和加速度。
