物体的平衡是指物体相对于地面（）或作（）运动的状态

位移法仅适用于超静定结构，不能用于分析静定结构。

使材料丧失正常工作能力的应力称为极限应力。工程上一般把 __________作为塑性材料的极限应力；对于脆性材料，则把 ________作为极限应力。

重为P的物块A沿光滑斜面下滑，并通过一绕过光滑滑轮的绳索带动重为Q的物块B运动，如图所示。斜面与水平夹角为α，滑轮和绳索质量不计，且绳索不可伸长，求物块B的加速度a。

平面图形在什么情况下作瞬时平动?瞬时平动的特征是什么?