平面图形在什么情况下作瞬时平动?瞬时平动的特征是什么?
某瞬时，若平面图形的转动角速度等于零(如有两点的速度vAvB，而该两点的连线
AB不垂直于速度矢时)而该瞬时图形上的速度分布规律与刚体平动时速度分布规律
相同，称平面图形在该瞬时作瞬时平动。
瞬时平动的特征是：
平面图形在该瞬时的角速度为零;
平面图形在该瞬时的各点的速度相同;
平面图形在该瞬时的各点的加速度不相同。
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平面汇交力系平衡的必要与充分条件是（）。该力系中各力构成的力多边形（）
何谓纯弯曲和平面弯曲?
一物块重600N，放在不光滑的平面上，摩擦系数f=0.3，在左侧有一推力150N，物块有向右滑动的趋Fmax=__________,所以此物块处于静止状态，而其F=__________。
重为P的物块A沿光滑斜面下滑，并通过一绕过光滑滑轮的绳索带动重为Q的物块B运动，如图所示。斜面与水平夹角为α，滑轮和绳索质量不计，且绳索不可伸长，求物块B的加速度a。
三铰拱刚架如图所示，受一力偶作用，其矩M=50kN·m，不计自重，试求A、B处的约束反力。