平面图形在什么情况下作瞬时平动?瞬时平动的特征是什么?
某瞬时，若平面图形的转动角速度等于零(如有两点的速度vAvB，而该两点的连线
AB不垂直于速度矢时)而该瞬时图形上的速度分布规律与刚体平动时速度分布规律
相同，称平面图形在该瞬时作瞬时平动。
瞬时平动的特征是：
平面图形在该瞬时的角速度为零;
平面图形在该瞬时的各点的速度相同;
平面图形在该瞬时的各点的加速度不相同。
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杆AB的A端沿水平线以等速度运动时杆恒与一半圆周相切，半圆周的半径为R，如图所示。如杆与水平线间夹角为表示杆的角速度。
梁的截面为T字型，Z轴通过横截面的形心，弯矩图如图所示，则有（）
某简支梁AB受载荷如图所示，现分别用RA、RB表示支座A、B处的约束反力，则它们的关系为（）
平面汇交力系平衡的必要与充分条件是：_____。该力系中各力构成的力多边形____。
动力荷载对结构的影响不仅随时间变化，而且使结构产生不容忽视的惯性力。