动力荷载对结构的影响不仅随时间变化，而且使结构产生不容忽视的惯性力。

在图示结构中，为使体系自振频率增大，可以（）。

刚体在作平动过程中，其上各点的__________相同，每一瞬时，各点具有 __________的速度和加速度。

桁架计算简图选取的三个基本假设是：光滑铰节点、直杆（）

重为P的物块A沿光滑斜面下滑，并通过一绕过光滑滑轮的绳索带动重为Q的物块B运动，如图所示。斜面与水平夹角为α，滑轮和绳索质量不计，且绳索不可伸长，求物块B的加速度a