三铰拱刚架如图所示，受一力偶作用，其矩M=50kN·m，不计自重，试求A、B处的约束反力。

一物块重600N，放在不光滑的平面上，摩擦系数f=0.3，在左侧有一推力150N，物块有向右滑动的趋Fmax=__________,所以此物块处于静止状态，而其F=__________。

刚体在作平动过程中，其上各点的__________相同，每一瞬时，各点具有__________的速度和加速度。

平面图形在什么情况下作瞬时平动?瞬时平动的特征是什么?

物体的平衡是指物体相对于地面（）或作（）运动的状态