刚体在作平动过程中，其上各点的__________相同，每一瞬时，各点具有__________的速度和加速度。

AB杆质量为m，长为L，曲柄O1A、O2B质量不计，且O1A=O2B=R，O1O2=L，当φ=60°时，O1A杆绕O1轴转动，角速度ω为常量，则该瞬时AB杆应加的惯性力大小为__________，方向为__________。

超静定结构的极限荷载受温度变化、支座移动等因素影响。

结构位移计算公式利用（）原理推导的。

桁架计算简图选取的三个基本假设是：光滑铰节点、直杆（）