试述构件发生疲劳破坏时的主要特点。

AB杆质量为m，长为L，曲柄O1A、O2B质量不计，且O1A=O2B=R，O1O2=L，当φ=60°时，O1A杆绕O1轴转动，角速度ω为常量，则该瞬时AB杆应加的惯性力大小为__________，方向为__________。

在图示结构中，为使体系自振频率增大，可以（）。

一质点在铅垂平面内作圆周运动，当质点恰好转过一周时，其重力的功为零，对吗?为什么?

不考虑杆件的轴向变形，下图所示体系的振动自由度为（）。