平面图形在什么情况下作瞬时平动?瞬时平动的特征是什么?

AB杆质量为m，长为L，曲柄O1A、O2B质量不计，且O1A=O2B=R，O1O2=L，当φ=60°时，O1A杆绕O1轴转动，角速度ω为常量，则该瞬时AB杆应加的惯性力大小为__________，方向为__________。

当圆环匀速转动时，环内的动应力只与材料的密度ρ和_____________有关，而与__________无关。

桁架计算简图选取的三个基本假设是：光滑铰节点、直杆（）

求图示应力状态的主应力和最大剪应力。