不考虑杆件的轴向变形，下图所示体系的振动自由度为（）。

圆轴扭转时，表面上任一点处于()应力状态。

当圆环匀速转动时，环内的动应力只与材料的密度ρ和_____________有关，而与__________无关。

材料不同的两物块A和B叠放在水平面上，已知物块A重0.5kN，物块B重0.2kN，物块A、B间的摩擦系数f1=0.25，物块B与地面间的摩擦系数f2=0.2，拉动B物块所需要的最小力为（）

桁架计算简图选取的三个基本假设是：光滑铰节点、直杆（）