杆AB的A端沿水平线以等速度运动时杆恒与一半圆周相切，半圆周的半径为R，如图所示。如杆与水平线间夹角为表示杆的角速度。

平面图形在什么情况下作瞬时平动?瞬时平动的特征是什么?

图示振动体系的自由度数目为（）。

一物块重600N，放在不光滑的平面上，摩擦系数f=0.3，在左侧有一推力150N，物块有向右滑动的趋Fmax=__________,所以此物块处于静止状态，而其F=__________。

使材料丧失正常工作能力的应力称为极限应力。工程上一般把 __________作为塑性材料的极限应力；对于脆性材料，则把 ________作为极限应力。