圆轴扭转时，表面上任一点处于()应力状态。

AB杆质量为m，长为L，曲柄O1A、O2B质量不计，且O1A=O2B=R，O1O2=L，当φ=60°时，O1A杆绕O1轴转动，角速度ω为常量，则该瞬时AB杆应加的惯性力大小为__________，方向为__________。

在图示结构中，为使体系自振频率增大，可以（）。

物体的平衡是指物体相对于地面__________或作________运动的状态。

动力荷载对结构的影响不仅随时间变化，而且使结构产生不容忽视的惯性力。