AB杆质量为m，长为L，曲柄O1A、O2B质量不计，且O1A=O2B=R，O1O2=L，当φ=60°时，O1A杆绕O1轴转动，角速度ω为常量，则该瞬时AB杆应加的惯性力大小为__________，方向为__________。

平面汇交力系平衡的必要与充分条件是： _____。该力系中各力构成的力多边形 ____。

杆AB的A端沿水平线以等速度v运动，运动时杆恒与一半圆周相切，半圆周的半径为R，如图所示。如杆与水平线间夹角为θ，试以角θ表示杆的角速度。

梁的截面为T字型，Z轴通过横截面的形心，弯矩图如图所示，则有（）

当圆环匀速转动时，环内的动应力只与材料的密度ρ和_____________有关，而与__________无关。