对只有一个刚结点的单结点结构，用力矩分配法计算的结果是精确解。

杆AB的A端沿水平线以等速度v运动，运动时杆恒与一半圆周相切，半圆周的半径为R，如图所示。如杆与水平线间夹角为θ，试以角θ表示杆的角速度。

使材料丧失正常工作能力的应力称为极限应力。工程上一般把__________作为塑性材料的极限应力;对于脆性材料，则把________作为极限应力。

重为P的物块A沿光滑斜面下滑，并通过一绕过光滑滑轮的绳索带动重为Q的物块B运动，如图所示。斜面与水平夹角为α，滑轮和绳索质量不计，且绳索不可伸长，求物块B的加速度a

试述构件发生疲劳破坏时的主要特点。