重为P的物块A沿光滑斜面下滑，并通过一绕过光滑滑轮的绳索带动重为Q的物块B运动，如图所示。斜面与水平夹角为α，滑轮和绳索质量不计，且绳索不可伸长，求物块B的加速度a
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杆AB的A端沿水平线以等速度运动时杆恒与一半圆周相切，半圆周的半径为R，如图所示。如杆与水平线间夹角为表示杆的角速度。
不考虑杆件的轴向变形，下图所示体系的振动自由度为（）。
平面图形在什么情况下作瞬时平动?瞬时平动的特征是什么?
虎克定律应用的条件是（）
平面汇交力系平衡的必要与充分条件是（）。该力系中各力构成的力多边形（）
