桁架计算简图选取的三个基本假设是：光滑铰节点、直杆（）

水平梁上某截面剪力影响线在该界面左、右影响量绝对值之和为1。

何谓纯弯曲和平面弯曲?

杆AB的A端沿水平线以等速度v运动，运动时杆恒与一半圆周相切，半圆周的半径为R，如图所示。如杆与水平线间夹角为θ，试以角θ表示杆的角速度。

AB杆质量为m，长为L，曲柄O1A、O2B质量不计，且O1A=O2B=R，O1O2=L，当φ=60°时，O1A杆绕O1轴转动，角速度ω为常量，则该瞬时AB杆应加的惯性力大小为__________，方向为__________。