三铰拱刚架如图所示，受一力偶作用，其矩M=50kN·m，不计自重，试求A、B处的约束反力。
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桁架计算简图选取的三个基本假设是：光滑铰节点、直杆（）
物体的平衡是指物体相对于地面（）或作（）运动的状态
图示振动体系的自由度数目为（）。
一物块重600N，放在不光滑的平面上，摩擦系数f=0.3，在左侧有一推力150N，物块有向右滑动的趋Fmax=__________,所以此物块处于静止状态，而其F=__________。
在图示结构中，为使体系自振频率增大，可以（）。
