杆AB的A端沿水平线以等速度v运动，运动时杆恒与一半圆周相切，半圆周的半径为R，如图所示。如杆与水平线间夹角为θ，试以角θ表示杆的角速度。
暂无解析
AB杆质量为m，长为L，曲柄O1A、O2B质量不计，且O1A=O2B=R，O1O2=L，当φ=60°时，O1A杆绕O1轴转动，角速度ω为常量，则该瞬时AB杆应加的惯性力大小为__________，方向为__________。
平面汇交力系平衡的必要与充分条件是：_____。该力系中各力构成的力多边形____。
静定结构由于温度变化（）。
桁架计算简图选取的三个基本假设是：光滑铰节点、直杆（）
平面图形在什么情况下作瞬时平动?瞬时平动的特征是什么?
