桁架计算简图选取的三个基本假设是：光滑铰节点、直杆（）

一物块重600N，放在不光滑的平面上，摩擦系数f=0.3，在左侧有一推力150N，物块有向右滑动的趋Fmax=__________,所以此物块处于静止状态，而其F=__________。

图示振动体系的自由度数目为（）。

杆AB的A端沿水平线以等速度v运动，运动时杆恒与一半圆周相切，半圆周的半径为R，如图所示。如杆与水平线间夹角为θ，试以角θ表示杆的角速度。

动力荷载对结构的影响不仅随时间变化，而且使结构产生不容忽视的惯性力。