平面图形在什么情况下作瞬时平动?瞬时平动的特征是什么?
某瞬时，若平面图形的转动角速度等于零(如有两点的速度vAvB，而该两点的连线
AB不垂直于速度矢时)而该瞬时图形上的速度分布规律与刚体平动时速度分布规律
相同，称平面图形在该瞬时作瞬时平动。
瞬时平动的特征是：
平面图形在该瞬时的角速度为零;
平面图形在该瞬时的各点的速度相同;
平面图形在该瞬时的各点的加速度不相同。
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AB杆质量为m，长为L，曲柄O1A、O2B质量不计，且O1A=O2B=R，O1O2=L，当φ=60°时，O1A杆绕O1轴转动，角速度ω为常量，则该瞬时AB杆应加的惯性力大小为__________，方向为__________。
梁的截面为T字型，Z轴通过横截面的形心，弯矩图如图所示，则有()。